L'Amicale est une réelle belle création! Elle est née en 1989 avec le souci de faire circuler l'information entre ses membres afin que ceux-ci ne soient plus isolés dans leur pratique.

L'événement fort de l'Amicale est ce qui est communément connu sous le nom des "Rencontres" qui se tiennent chaque année au moment du 11 novembre. La première de ces "Rencontres" a vu le jour à Oberhaslach en Alsace du 9 au 11 novembre 1991. Organisées par le bureau de l'Amicale, elles ont été accueillies par l'association INPACT de Strasbourg.

À partir des Rencontres de La Foulie en Suisse, l'organisation sera à la charge d'une association qui se porte volontaire. C'est donc ATCHA d'Annecy qui sera la première de la liste à accueillir et organiser les Rencontres. Depuis, ce sont les associations qui s'en chargent et le GRDT a eu le plaisir d'accueillir et d'organiser les Rencontres à La Rochelle en 2004 et à Carcans en 2009 pour fêter les 20 ans de l'Amicale.

L'histoire de l'Amicale d'avant sa création à 2009 est relatée dans un ouvrage "1989-2009 20 ans d'Amicale".